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前移式搬运机器人

前移式搬运机器人

激光雷达对场景及障碍物进行检测，实时创建地图并修正机器人位置，有效规划轨迹避开障碍物。

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激光雷达对场景及障碍物进行检测，实时创建地图并修正机器人位置，有效规划轨迹避开障碍物。

产品优势
  • 高精度
    激光雷达对场景及障碍物进行检测，实时创建地图并修正机器人位置，有效规划轨迹避开障碍物。
  • 高安全
    非接触式安全设计，利用激光扫描器、超声波等，单独或组合使用，识别周边障碍，远距离探测；
    安全控制、速度监测、紧急停止，多种策略对不同工况作出不同选择，提高安全性能；
    声光报警，警示喇叭、警示灯，更大程度上提高机器人运行安全；
    机械触边防撞，当机器人接触到障碍物，则自动停止。
  • 远程操作
    可利用遥控器远程操控车辆，实现一对多操作（一台遥控连接多台车辆）。
  • 调度系统
    搭配车辆调度系统，监控掌握所有机器人现场运行状况，实时反馈车辆状态信息；
    任务调度，任务解析，并根据任务等级合理安排任务下发；
    系统对接，开放式的系统对接功能，提供定制化接口服务。

技术参数
制造商 BYD
型号 AR16P
驱动 电动
操纵形式 无人驾驶
负载能力 kg 1600
总重(含电池) kg 4070
车体长度 mm 2600
车体宽度 mm 1400
货叉尺寸 mm 1200/100/35
最小转弯半径 mm 1758
行驶速度(负载/空载) mm/s 0-1200可调
起升速度(负载/空载) mm/s 0-300可调
下降速度(负载/空载) mm/s 0-350可调
货物提升高度 mm 最大6000
电池电压/容量 V/Ah 80/270
直线跟踪精度 mm ±10
到站点重复精度 mm ±10

可选配置


车身侧方激光防撞传感器
货叉方向底面激光防撞传感器
车辆调度系统
仓库管理系统
二维码辅助定位
人机交互显示屏